Daisho 1 AI LIDAR ROS.SLAM “Montiert”

Beschreibung

Daisho 1 AI Lidar Tank

Der Daisho 1 AI RPLIDAR ROS SLAM Tank ist ein eindrucksvolles, frei zu programmierendes, Werkzeug. Er besteht aus dem Fahrzeug, dem Turm und der Turmbasis. In der Basisausführung ist der Turm ein Sensorkopf mit verschiedenen Modulen wie Gas Detektor, hochempfindlichem Mikrofon, Feuer- und Flammendetektor und einem Duallaser (Kreuz und Punkt).

In der Zukunft bieten wir hier noch weitere Türme und Zubehörkits an, die mit dem Daisho 1 voll kompatibel und auch leicht zu montieren sind.

Der Daisho ist entwickelt, um vollständig autonom zu fahren und spezifische Programmparameter durchzuführen (ROS / SLAM). Ebenso ist es möglich, mit der Devo F12E den Daisho manuell zu steuern. Die komplette Software ist Open Source. Es wird nur die rudimentäre Software installiert. Der Daisho erfordert Programmierkenntnisse die jedoch für Raspberry Pi User keine Probleme darstellen sollten. Gängige Experimentalsoftware findet sich im Internet zur freien Nutzung. Natürlich werden ausführliche Anleitungen zu allen verbauten Modulen und die entsprechend notwendige Software (Treiber und Programmiersoftware) bereitgestellt.

Das beigelegte Windows 10 Professional Tablet ermöglicht Ihnen die Kontrolle des Daisho auch von unterwegs. Der eingebaute Router lasst sich jedoch auch mit jedem anderen Tablet, Computer oder auch Smart Phone verbinden.

Der Daisho wird in zwei Optionen geliefert:

Option 1: Montiert
Option 2: Bausatz

Der Daisho 1 ist ein experimentelles System. Er wird nur auf Bestellung gefertigt. Daher ist eine Rücknahme des Daisho nicht möglich. Bitte beachten Sie das vor dem Kauf. Die Lieferzeit beträgt daher ca. 14 Tage.

Die komplette Fertigung des Daisho erfolgt per Hand. Die Verarbeitung unterliegt daher strengen Qualitätskontrollen.

1 Jahr Garantie auf alle Teile des Daisho. Alle Reparaturteile werden innerhalb von 3-8 Werktagen versendet.

Der Daisho wird für Sie individualisiert. Beschriftungen werden für Sie kostenfrei in die Karosserie des Daisho eingearbeitet. Für diese Option kontaktieren wir Sie nach dem Kauf.

Lieferumfang

Daisho Tank Basissystem
Daisho Sensorturm
Daisho Turmbasis
Devo F12E Funkfernsteuerung inkl. 5″ LCD Bildschirm
2x 7,2 V Battery Pack
Ladegerät
Windows 10 Professional Tablet
Instrucktion Manual
Software

DEVO F12E 5,8 GHz

DEVO F12E 5,8 GHz Fernsteuerung

So genießen Sie den komfortablen Live-View: Das großzügige 5″-LCD-Display lässt sich neigen. So haben Sie den besten Blick auf die FPV Ihres Fahrzeugs.

Alle wichtigen Infos im Blick: Auf Knopfdruck lassen sich die GPS-Koordinaten, Höhe, der Abstand und noch viele weitere Werte abrufen.

Funk-Fernsteuerung DEVO F12E für Ihren Daisho 1
32 Kanäle für 5,8 GHz: Bildübertragung in Echtzeit
Mit neigbarem 5″-LCD-Display
Tolle Cockpit-Perspektive: First Person View (FPV)
Reichweite ca. 1600 m
Telemetrie-Funktionen: Anzeige von Spannung, Temperatur, GPS-Koordinaten, Höhe, Abstand u.v.m.
Warnt bei niedrigem Batteriestand und erhöhter Motor-Temperatur
In 4 verschiedenen Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch und Spanisch
4 ergonomische Turm Kontrollknöpfe
Immer die aktuellste Firmware: Updates über USB
Stromaufnahme: 200 mA
Stromversorgung: benötigt AA-Batterien (bitte separat bestellen)
5,8 GHz Funk-Fernsteuerung inklusive deutscher Anleitung

RX701 2.4Ghz 7-Kanal-Empfänger

Type: 2.4GHz 7 channels
Sensitivity:- 105dbm
Frequency Interval: ≥ 4M
Weight: 11.6g
Dimension: 43X28X16mm
Receiver Battery: 4.8-6V1300mAh
Features
Adopts 2.4GHz Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) that features fast
reaction and strong anti-jamming protection.
Double reveiving circuits and signal switch automatically effectively assure the
stability of receiving signal.
The Single Chip Microco as CPU provides super-strong analysing ability.
The receiver maintains the frequency and the ID memories when its changing a
new battery pack with the transmitter powered on.
It can be customizedly set as fixed ID and automatic ID assignment.

RPI Controler

Das RPi 4 B , 8 GB RAM

setzt neue Maßstäbe in Leistung, Ausstattung und möglicher Einsatzgebiete
Mit dem Pi4 bringt die Raspberry Pi Foundation 2019 das bisher leistungsfähigste und Ausstattungstechnisch umfangreichste Single Computer Board auf dem Markt. Die Liste der Features liest sich wie eine Detailliste moderner PCs.

Mit dem echten Gigabit LAN eröffnet das Raspberry Pi 4 Board eine Fülle weiterer Einsatzgebiete und ermöglicht, gerade im Multimediabereich ganz neue Möglichkeiten.

USB Anschlüsse für Peripherie sind in der USB Version 2.0 (2 Stück) und zusätzlich Version 3.0 vorhanden. Dies macht sich gerade beim Anschluss externer Festplatten bemerkbar.

Der Prozessor ermöglicht nun die Wiedergabe von 4K Inhalten und dies sogar an 2 Stück (Micro-)HDMI Ports! Dabei können Streams in H.264 und sogar H.265 entschlüsselt werden. Je nach Anzahl angeschlossener Monitore (Micro-HDMI Adapter erforderlich!) beträgt die Framerate bis zu 60 Bildern.

Aber auch “alte Bekannte”, wie dem kombinierten Klinken Anschluss, mit analogen Stereo-Audio und Composite Video und natürlich die Ports fürs offizielle Display, bzw. der Raspberry Pi Kameras, finden sich wieder auf dem Board.

Die GPIO Schnittstelle ermöglicht den Anschluss bisheriger HAT Erweiterungen und natürlich auch der PoE HAT Extension. Hier ist auch der 4-polige Anschluss zur PoE Stromversorgung vorhanden (PoE ist optionales Zubehör!).
Die Platine ist vollständig HAT Kompatibel geblieben, die Abmaße und Bohrungen entsprechen also denen, der Vorgänger Modelle..

Das Raspberry Pi 4 Model B ist mit einem Broadcom 2711, Quad-core CortexA72 64-bit SoC @ 1.5GHz ausgestattet.

Weitere Details sind:

8GB LPDDR4 SDRAM
2.4GHz / 5.0GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac Wireless LAN integriert,
Bluetooth 5.0, BLE
2 x USB 2.0 / 2 x USB 3.0 Ports
ein “echter” Gigabit Ethernet RJ45 Port
HAT kompatibler 40-pin GPIO Header
2 x Micro HDMI,
4K Video 1 X MIPI
DSI Display Port
1 X MIPI CSI Camera Port
4 poliger Stereo Audio und Composite Video
H.265 decode (4kp60)
H.264 decode (1080p60),
H.264 encode (1080p30),
OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0 graphics
Micro SD für OS & Datenspeicherung
5V/3A DC via USB type C Connector
5V DC via GPIO
PoE fähig über optionale HAT Erweiterung

weitere Module:

HC-SR04 Ultraschall Modul
Sensor HUB
Battery Shield 18650 oder PowerModul
GPIO Extension Board
PCA9685 Servo Board
NightVision Cam
GPS Modul

Technische Daten

Daisho 1 AI Lidar Tank technisches Datenblatt

Main Controler

8GB LPDDR4 SDRAM
2.4GHz / 5.0GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac Wireless LAN integriert,
Bluetooth 5.0, BLE
2 x USB 2.0 / 2 x USB 3.0 Ports
ein “echter” Gigabit Ethernet RJ45 Port
HAT kompatibler 40-pin GPIO Header
2 x Micro HDMI,
4K Video 1 X MIPI
DSI Display Port
1 X MIPI CSI Camera Port
4 poliger Stereo Audio und Composite Video
H.265 decode (4kp60)
H.264 decode (1080p60),
H.264 encode (1080p30),
OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0 graphics
Micro SD für OS & Datenspeicherung
5V/3A DC via USB type C Connector
5V DC via GPIO
PoE fähig über optionale HAT Erweiterung
3x GPIO Erweiterungsplatine

Robot Hat

Robot HAT Erweiterungsplatine
Robot HAT Smart Robotic Control
Robot HAT integriert einen DC-DC-DC-Step-Down-Schaltkreis basierend auf GS2678,
16-Kanal PWM Schaltung basierend auf PCA9685 die 16 Servos steuern kann.

Sensor Interface

Programmable
Read directly(without programming)
Extend the GPIO Pins
Ext. Temperature Detection, Thermistor Detection Temperature Range -30℃~127℃
OnBoard Temperature DHT11 -20℃~60℃
P. Temperature Sensor -40℃~80℃.
Humidity detection, sensor detection range 20% Rh ~ 95% Rh
Light intensity detection, detection range: 0Lux~1800Lux
Pressure detection, detection range: 300 Pa ~ 1100 hPa
Biopsy test (biopsy test with corresponding indicator), maximum detection angle of 100 degrees, maximum distance of 12m
Can Stack with other Stack board
Independent of the mainboard hardware (require I2C support
GPS-Satellitenpositionierungsmodul

RP Lidar

Measuring Range: 0.15m – 12m
Sampling Frequency: 8K
Rotational Speed: 5.5Hz
Angular Resolution: ≤1°
Dimensions: 96.8 x 70.3 x 55mm
System Voltage: 5V
System Current: 100mA
Power Consumption: 0.5W
Output: UART Serial (3.3 voltage level)
Temperature Range: 0℃-40℃
Angular Range: 360°
Range Resolution: ≤1% of the range（≤12m) ≤2% of the range（12m～16m)
Accuracy: 1% of the range（≤3 m） 2% of the range（3-5 m） 2.5% of the range（5-25m）

Ultraschall

Ultraschall Entfernungsmessung von 2 cm bis zu 3 m auf ca. 3 mm genau
Bis zu 50 Messungen pro Sekunde
Geringer Stromverbrauch (ca. 2 mA pro Messung, max. 100 mA pro Sekunde

Gas Detection

Zur Detektion von von verschiedenen Giftgasen
Benzon, Alkohol, Rauch sowie Verunreinigungen in der Luft
Auflösung: 10~1000ppm
Sensitive Widerstand: 2KΩ to 20KΩ in 100ppm CO
Genauigkeit: ≥ 3% // Reaktionszeit: ≤ 1s
Ansprechzeit nach Einschalten: ≤ 30s
Heizstrom: ≤ 180mA
Heizspannung: 5.0V±0.2V / 1.5±0.1V
Eingangsspannung: 5V
Heizenergieleistung ca.: 350mW

Dual Laser Modul

650nm 5mW Linsenlaser
Material: Metall
Größe: 12x12x35mm
Wellenlänge: 650nm
Arbeitsspannung: 3-5V
Kabellänge: ca. 130mm
Die Linienstreuung: 1,2 Grad
Laserform: Kreuz & Punkt

Hochempfindliches Mikrofon

Mit LM393 und Poti
Einstellbarer Schaltkontakt
Betriebsspannung 3.3 V – 5 V
Sensor mit Mikrofon zur Geräuscherkennun

Feuerdetektor

IR-Detektor zur Erkennung von Feuer / Flammen
Spektrum 760 nm bis 1100 nm
Einstellbarer Schaltkontakt mit Poti
Betriebsspannung 3.3 V – 5 V.

2x Antriebssteuerung

Drehzahlregelung und KommutierungssteuerungEinchip-Mikrocomputer steuert die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung
Temperaturregelung
Nenneingangsspannung: 7V-24V/ DC
Ruhestrom: weniger als 20mA
Stromgrenzwert: 0.1A~10A einstellbar
ESC-Modus: 1ms~2ms (Pulsbreite)/50Hz
Einzelchip-Mikrocomputermodus: 0%~100% Arbeitszyklus / Rate: 500Hz~16kHz
Potentiometermodus: 0V-5V Eingangsspannung (2.45V~2.55V Motorstopps)
Eingangsspannungsbereich begrenzen: 5V_30V/DC(MAX)
Ausgangsstrombereich begrenzen: 10A +/- 0,5A(MAX)

Antrieb & Chassis

2x 550 powerful gear motor
Working Power: 2-70W
Working Voltage: 6-12V
Working Current: 1.5-8A
Reducation Ratio: 1:30
Caterphiler Band Wirth: 41mm
Meterials: Steel
Working Load: 30 kg
Weight: About 12 kg
Size:500mm x 300mm x 320mm

Router System

WLAN-Geschwindigkeit 300 Mbit/s.
WLAN-Standards n, g, b.
WLAN-Frequenzband 2,4 GHz.
WLAN-Betriebsarten Access Point, Repeater, Client, WISP-Client-Router.
WLAN-Funktionen Wi-Fi Multimedia (WMM)
Verschlüsselungen WEP, WPA, WPA2.

Festplatte

2,5″ Hard Disk Drive
Kapazität – 500 GB
Schnittstelle, Typ – Serial ATA-300
Übertragungsrate Daten – 300 MBps
Spindeldrehzahl – 5.400 Umdrehungen pro Minute
Buffer, Größe – 8 MB

Kamera Modul

Pixel: 500 Millionen Pixel
Sensorchip: OV5647
CCD-Größe: 1/4 Zoll
Blende (F): 2,35
Brennweite: Einstellbar
Diagonalwinkel: 160 Grad (gewöhnlich sind es nur 72 Grad)
Sensor Beste Pixel: 1080p
Access Fill Light: Unterstützt

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